
Редуктори роботів мають такі характеристики, як висока точність, висока жорсткість, висока здатність навантаження, високе передатне відношення, тривалий термін служби, низька інерційність, низький рівень вібрації, низький рівень шуму, малий нагрівання, компактна конструкція і простота монтажу.
1. Редуктори роботів мають такі характеристики, як висока точність, висока жорсткість, висока здатність навантаження, високе передатне відношення, тривалий термін служби, низька інерційність, низький рівень вібрації, низький рівень шуму, малий нагрівання, компактна конструкція і простота монтажу. В даний час в області редукторів роботів застосовуються головним чином два типи: редуктори хвильові і редуктори RV.
2. Підшипники як один з ключових компонентів редуктора поділяються в залежності від типу редуктора на наступні категорії: перехресно-роликові підшипники для хвильових редукторів, гнучкі підшипники для хвильових редукторів, радіально-упорні шарикопідшипники для редукторів RV. При цьому перехресно-роликові підшипники для хвильових редукторів включають чотири серії: CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD. Позначення перехресно-роликових підшипників для хвильових редукторів виконується за позначенням редуктора.
Перехресно-роликові підшипники для хвильових редукторів за умовами застосування поділяються на дві великі групи: з зовнішнім роз'ємним кільцем і цілісним внутрішнім кільцем; з цільними зовнішнім та внутрішнім кільцями. Тіла кочення – циліндричні ролики, розташовані взаємно перпендикулярно під кутом 90° у V-подібній доріжці кочення. Підшипники такої конструкції здатні одночасно сприймати осьове навантаження, радіальне навантаження і перекидальний момент, тобто навантаження різних напрямків, і мають високу точність, високу жорсткість і комбіновану несучу здатність.
1. Мета змащення: за допомогою мастильного матеріалу на поверхнях тертя між кільцями, тілами кочення і розділовими елементами створюється масляна плівка, що розділяє, що дозволяє зменшити тертя і знос підшипника, запобігти схоплюванню і тим самим продовжити термін служби підшипника. Крім того, мастильний матеріал також запобігає корозії підшипника, знижує вібрацію та шум, а також виконує функцію охолодження.
2. Перехресно-роликові підшипники для хвильових редукторів перед відправкою із заводу вже заповнені якісним комплексним літієвим мастилом; за нормальних умов експлуатації додаткове мастило в процесі роботи не потрібне. Після заповнення мастилом момент тертя підшипника у початковий період роботи тимчасово зростає, а після рівномірного розподілу мастила між доріжками кочення та роликами момент тертя поступово стабілізується.
Підшипники для хвильових редукторів серії SHF (SHG) мають цілісні зовнішнє та внутрішнє кільця, що практично не впливає на експлуатаційні характеристики при монтажі та забезпечує стабільну точність обертання та крутний момент. Вони застосовуються головним чином вихідних вузлах редукторів серій SHF і SHG.
| Типорозмір підшипника | Габаритні розміри | ||||||||
| d | d3 | D | H | C | B | B1 | d1 | d2 Діаметр по центрах | |
| Одиниця виміру: мм | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 38 | 36 | 70 | 15.1 | 14.1 | 14.6 | 5 | 57 | 53 |
| SHF(SHG)-17 | 47 | 44.1 | 80 | 17 | 16 | 16.4 | 6.5 | 68.1 | 64.1 |
| SHF(SHG)-20 | 54 | 51.3 | 90 | 18.5 | 17.5 | 17.5 | 7 | 78 | 72.6 |
| SHF(SHG)-25 | 67 | 65 | 110 | 20.7 | 18.7 | 19.7 | 7.5 | 94.8 | 90 |
| SHF(SHG)-32 | 88 | 84 | 142 | 24.4 | 23.4 | 23.4 | 8 | 123 | 117.6 |
| SHF(SHG)-40 | 108 | 106 | 170 | 30 | 29 | 28.5 | 9.5 | 148 | 142.6 |
| SHF(SHG)-50 | 135 | 129 | 214 | 36 | 34 | 34.5 | 11 | 188 | 182.6 |
| Типорозмір підшипника | Монтажні отвори зовнішнього кільця | Монтажні отвори внутрішнього кільця | Базові номінальні навантаження | Маса | ||||||
| Діаметр по центрахdm | Розмір монтажного отвору 1 | Розмір монтажного отвору 2 з боку протилежного ущільненню | Діаметр по центрах dn | Розмір монтажного отвору з боку протилежної ущільненню | Розмір монтажного отвору з боку ущільнення | Cr | Cor | Кг | ||
| кН | кН | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 64 | 8-Φ3.5 | 2-M3(глибина 8) | 44 | 12-M3(глибина 6) | - | 5.8 | 8.6 | 0.25 | |
| SHF(SHG)-17 | 74 | 12-Φ3.5 | 4-M3(глибина 8) | 54 | 20-M3(глибина 6) | - | 10.4 | 16.3 | 0.35 | |
| SHF(SHG)-20 | 84 | 12-Φ3.5 | 4-M3(глибина 6) | 62 | 16-M3(глибина 6) | 4-M3(глибина 6) | 14.6 | 22 | 0.5 | |
| SHF(SHG)-25 | 102 | 12-Φ4.5 | 4-M3(глибина 6) | 77 | 16-M4(глибина 8) | 4-M3(глибина 6) | 21.8 | 35.8 | 0.8 | |
| SHF(SHG)-32 | 132 | 12-Φ5.5 | 4-M4(глибина 8) | 100 | 16-M5(глибина 8) | 4-M4(глибина 8) | 38.2 | 65.4 | 1.65 | |
| SHF(SHG)-40 | 158 | 12-Φ6.6 | 6-M4(глибина 9) | 122 | 16-M6(глибина 10) | 4-M5(глибина 10) | 43.3 | 81.6 | 2.8 | |
| SHF(SHG)-50 | 200 | 12-Φ9 | 6-M5(глибина 12) | 154 | 16-M8(глибина 12) | 8-M5(глибина 10) | 81.6 | 149 | 5 | |